产品参数
自由度21（16 个主动）
重量1.2kg
最大指尖力>20N
四指侧摆角±25°
关节角速度>400°/s
最小抓握直径5mm
指尖位置重复精度<0.5mm
工作电压24V
可反驱能力所有关节支持
通讯接口RS 485, Ethernet
控制频率1000Hz
Apex Hand 是一款性能全面且强大的机器人灵巧手，专为具身智能研究和落地应用打造，我们希望它能够成为机器人感知世界、收集与物理世界交互数据的入口，也能作为具身智能大规模落地应用的最佳助手。
一手掌握，你所需的全部能力
Apex Hand 融合灵巧性、速度、负载、鲁棒性、触觉感知与精度于一体
- 真正面面俱到的灵巧手。
21自由度
Kapandji 满分
强鲁棒
可反驱关节
E-Skin
全手触觉传感器
1,000,000
循环耐久
30kg
最大负载
3Hz
抓握循环频率
<0.5mm
位置重复精度
5mm
最小抓取直径
超灵巧
拥有 21 自由度（16 个主动），Apex Hand 可复刻人类手部的细腻动作，轻松实现毫米级操作与复杂物件的灵活抓取。
强鲁棒
面向真实应用场景，Apex Hand 将抗冲击传动系统与柔顺控制算法相结合，满足高强度使用需求
大负载
专有腱绳复合驱动系统最大化执行器输出，使 Apex Hand 最大负载达 30KG
高动态
1000Hz 控制带宽配合低惯性结构，可在抓取修正、反射动作与高频任务中实现快速响应。
全感知
专有软电子皮肤触觉传感器覆盖指尖、指节内侧与掌心，捕捉交互与操作过程中的时空触觉特征
高精度
全关节绝对编码器，长期使用仍保持亚毫米级位置重复精度
触觉感知（选配）
模态压力分布、指尖切向力
覆盖范围指尖/内指节/掌心
采样频率1000Hz
力量程0.1N~20N
延迟<5ms
是时候上手 Apex Hand 了，你准备好了吗？
我们期待帮助您深入了解 Apex Hand 的各项能力，立即开始吧！